Kobieta będą w ciąży potrzebuje przede wszystkim odpoczynku i relaksu. Masaż prenatalny jest w stanie zaspokoić te potrzeby, a także gwarantuje wyjątkową delikatność oraz troskę o zdrowie i wygodę podczas zabiegu. Masaż ten można przeprowadzać od 3 miesiąca ciąży aż do porodu, jeśli nie ma co do tego przeciwwskazań ze strony lekarza prowadzącego ciążę. Pozycja ułożenia pacjentki musi być dla niej komfortowa oraz przede wszystkim bezpieczna dla dziecka. Zazwyczaj jest to pozycja boczna, zbliżona do embrionalnej. Umożliwia ona łatwy dostęp do miednicy oraz dolnej partii pleców w części krzyżowej, które u kobiet ciężarnych są najbardziej obciążone. Masaż ten pomaga również udrożnić przepływ wody w nogach, co stanowi terapię przeciwobrzękową oraz redukuje powstawanie żylaków. Kluczowym elementem masażu ciążowego jest masaż brzucha, który pozwala na delikatne poruszanie płynów ustrojowych, a przez to również dziecka. Zabieg rewitalizuje również skórę brzucha oraz poprawia kondycję mięśni, co wpływa na usprawnienie późniejszej rehabilitacji po cesarskim cięciu. Istnieją doniesienia mówiące o redukcji czasu i bolesności samego porodu, a także komplikacji okołoporodowych u kobiet, które podczas ciąży korzystały z tego typu masaży. Dobrym pomysłem jest przeprowadzanie tego typu zabiegu w domu przez partnera. Dodatkową korzyścią będzie wtedy pogłębienie więzi między partnerami oraz między przyszłym tatą i dzieckiem. Technika w tym przypadku nie jest aż tak bardzo istotna, ważne jest jedynie, aby masaż był delikatny i przyjemny. W salonach masażu na życzenie klientki może być również wykonany masaż piersi, który wpływa na prawidłowy rozwój kanalików mlekowych.